அர்டுயினோவிற்கு சர்வோவை எவ்வாறு இணைப்பது

சர்வோ மோட்டருடன் அர்டுயினோ

சர்வோ மோட்டார்கள் மூலம் Arduino ஐப் பயன்படுத்தி, அதன் தண்டு நிலையை துல்லியமாக கட்டுப்படுத்த முடியும், ஏனெனில் சர்வோ மோட்டார்கள் அதன் தண்டு நிலையை தீர்மானிக்க ஒரு பின்னூட்ட பொறிமுறையில் வேலை செய்கின்றன. ஷாஃப்ட் நிலை தொடர்ந்து சர்வோ மோட்டருக்குள் உள்ளமைக்கப்பட்ட பொட்டென்டோமீட்டரைக் கொண்டு அளவிடப்படுகிறது, இது மைக்ரோகண்ட்ரோலரால் (எ.கா. அர்டுயினோ) அமைக்கப்பட்ட இலக்கு நிலையுடன் ஒப்பிடுகிறது. இலக்கு நிலைக்கும் உண்மையான நிலைக்கும் இடையிலான பிழையைக் கணக்கிடுவதன் மூலம், மைக்ரோகண்ட்ரோலர் அதன் வெளியீட்டுத் தண்டை இலக்கு நிலையுடன் பொருத்துவதற்குச் சரிசெய்கிறது. இந்த முழு அமைப்பையும் ஒரு என விவரிக்கலாம் மூடிய வளைய அமைப்பு .

PWM சிக்னலைப் பயன்படுத்தி Arduino கட்டுப்பாட்டு சர்வோ மோட்டார்கள். இந்த கட்டுப்பாட்டு சிக்னல் சர்வோ மோட்டரின் கட்டுப்பாட்டு பின்னுக்கு வழங்கப்படுகிறது. PWM சமிக்ஞையின் அகலம் தண்டு நிலையை தீர்மானிக்கிறது. கீழே உள்ள அட்டவணையில் PWM சிக்னலைப் பயன்படுத்தி சர்வோ மோட்டார் நிலைக் கட்டுப்பாட்டின் விளக்கத்தை கொடுக்கவும்

சர்வோ மோட்டார்கள் பொதுவாக ஒவ்வொரு 20ms அல்லது 50Hzக்கும் PWM துடிப்பு தேவைப்படும். பெரும்பாலான ஆர்சி சர்வோ மோட்டார்கள் 40 முதல் 200 ஹெர்ட்ஸ் வரம்பில் நன்றாக வேலை செய்ய முடியும்.

சர்வோ மோட்டார் பின்கள்

Arduino உடன் பயன்படுத்தப்படும் பெரும்பாலான சர்வோ மோட்டார்கள் மூன்று ஊசிகளைக் கொண்டுள்ளன.

• தரையில் சர்வோ மோட்டார்கள் பொதுவாக கருப்பு நிறத்தில் வரும் GND முள் கொண்டிருக்கும்.
• பவர் முள் சர்வோ மோட்டருக்கு சக்தி கொடுக்க 5v முள் தேவை. பவர் பின் பொதுவாக சிவப்பு நிறத்தில் இருக்கும்.
• கட்டுப்பாட்டு முள் சர்வோ மோட்டாரின் ஷாஃப்ட் இயக்கம் கட்டுப்பாட்டு முள் பயன்படுத்தி கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. இந்த முள் ஒரு Arduino டிஜிட்டல் பின்னுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

சர்வோ மோட்டார்கள் வெவ்வேறு வண்ணத் திட்டங்களைக் கொண்டுள்ளன, ஆனால் நல்ல செய்தி என்னவென்றால், அனைத்து சர்வோ மோட்டார்களும் பொதுவாக ஒரே வரிசையில் ஊசிகளைக் கொண்டுள்ளன, வண்ணக் குறியீட்டு முறை வேறுபட்டது.

Arduino உடன் வயர் சர்வோ

பெரும்பாலான சர்வோ மோட்டார்கள் 5V இல் இயங்குகின்றன. அர்டுயினோவுடன் சர்வோவை இயக்க, அர்டுயினோவின் 5 வி பின்னை சர்வோ பவர் பின்னுடன் இணைக்க வேண்டும். Arduino மின்னோட்டத்தை வரைவதற்கு வரையறுக்கப்பட்ட வரம்பைக் கொண்டுள்ளது. பொதுவாக, ஒன்று அல்லது இரண்டு மோட்டார்கள் Arduino உடன் இணைக்கப்படலாம். Arduino ஐப் பயன்படுத்தி பல சர்வோ மோட்டார்களைக் கட்டுப்படுத்த, வெளிப்புற விநியோகத்தைப் பயன்படுத்தி அவற்றை இயக்க வேண்டும்.

சர்வோவை இயக்கும் போது பின்வரும் பின் உள்ளமைவை மனதில் கொள்ள வேண்டும்:

சர்வோ மோட்டார்களை Arduino உடன் இணைக்க, பின்வரும் இரண்டு கட்டமைப்புகள் சாத்தியமாகும்:

• Arduino 5V பின் பயன்படுத்தி கம்பி
• Arduino உடன் வெளிப்புற விநியோகத்தைப் பயன்படுத்தும் கம்பி

Arduino 5V பின் பயன்படுத்தி கம்பி

Arduino 5V பின்னைப் பயன்படுத்தி சர்வோ மோட்டாரை இயக்க முடியும், ஆனால் கவனிக்க வேண்டிய ஒரு விஷயம் என்னவென்றால், Arduino அதிகபட்சமாக 500mA மின்னோட்டத்தை சர்வோவிற்கு வழங்க முடியும். மோட்டார்கள் இந்த வரம்பிற்கு அப்பால் மின்னோட்டத்தை இழுத்தால், அது தானாகவே Arduino ஐ மீட்டமைக்கும் மற்றும் அது சக்தியையும் இழக்கக்கூடும்.

சர்வோ மோட்டருடன் Arduino இணைப்பின் சித்திரப் பிரதிநிதித்துவம் பின்வருமாறு:

இங்கே Arduino டிஜிட்டல் பின் 9 ஆனது servo மோட்டார் கண்ட்ரோல் பின்னுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, அதே நேரத்தில் சர்வோவின் சக்தி மற்றும் GND முள் முறையே Arduino இன் 5V மற்றும் GND முள் ஆகியவற்றுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

Arduino உடன் வெளிப்புற விநியோகத்தைப் பயன்படுத்தும் கம்பி

அர்டுயினோ சர்வோ மோட்டார்களுக்கு வரையறுக்கப்பட்ட மின்னோட்டத்தை வழங்க முடியும், அதனால்தான் நாம் வெளிப்புற மின்சார விநியோகத்தை இணைக்க வேண்டும். சர்வோ மோட்டர்களுக்கான தனி சக்தி மூலத்தைப் பயன்படுத்தி, நாம் விரும்பும் பல மோட்டார்களை Arduino உடன் இணைக்க முடியும், ஆனால் Arduino பலகைகளில் கிடைக்கும் டிஜிட்டல் பின்களை மனதில் கொள்ளுங்கள். நீங்கள் பல சர்வோ மோட்டார்களை இணைக்க விரும்பினால், அனைத்து மோட்டார்களையும் கையாள அதிக பின்களை வழங்கக்கூடிய Arduino Mega அல்லது Arduino கவசம்களைப் பயன்படுத்த பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.

இங்கே சர்வோ மோட்டார் பவர் மற்றும் கிரவுண்ட் முள் வெளிப்புற மின் விநியோக ஊசிகள் முழுவதும் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, அதே நேரத்தில் கட்டுப்பாட்டு முள் மேலே உள்ள கட்டமைப்பைப் போலவே அர்டுயினோவின் டிஜிட்டல் பின்னுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

முடிவுரை

ரோபாட்டிக்ஸ் திட்டங்களை வடிவமைப்பதில் சர்வோ மோட்டார்கள் சிறந்த வழியாகும். கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகள் தொடர்பான அவர்களின் நெகிழ்வுத்தன்மை காரணமாக, Arduino பயனர்கள் தங்களுக்கு விருப்பமான திட்டங்களை வடிவமைக்கும் வாய்ப்பைப் பெறுகின்றனர். ஒரு சர்வோ மோட்டாரை அதன் சக்தி மற்றும் டிஜிட்டல் ஊசிகளைப் பயன்படுத்தி Arduino உடன் இணைக்க முடியும். அதேசமயம் எப்பொழுதும் மோட்டாரை Arduino உடன் இணைக்கும் முன் அதன் ஆற்றல் தேவைகளை பார்க்கவும். பல மோட்டார்களை Arduino உடன் இணைக்க நீங்கள் வெளிப்புற மின்சாரம் பயன்படுத்த வேண்டும்.