Arduino நானோ ஒவ்வொரு பின்அவுட்

இந்த கட்டுரை Arduino Nano ஒவ்வொரு பின்அவுட் மற்றும் அவற்றின் பயன்பாடுகளை விளக்கும். நானோ ஒவ்வொரு பவர் பின்கள் மற்றும் அதன் USB இணைப்பான் தொடர்பான தகவல்களையும் பெறுவீர்கள்.

பொருளடக்கம்:

1. Arduino Nano ஒவ்வொரு பின்அவுட்

• 1.1 மைக்ரோகண்ட்ரோலர்
• 1.2 USB இணைப்பான்
• 1.3 USB பாலம்

2. பின்ஸ்

• 2.1 பில்டின் LED பின்
• 2.2 டிஜிட்டல் I/O பின்கள்
• 2.3 அனலாக் உள்ளீடு பின்கள் (ADC பின்கள்)
• 2.4 PWM பின்கள்

3. தொடர்பு

• 3.1 UART
• 3.2 2C
• 3.3 எஸ்பிஐ

4. சக்தி

• 4.1 பவர் மாற்றி
• 4.2 சக்தி மரம்

5. பின்களை மீட்டமைக்கவும்

6. பிழைத்திருத்த இணைப்பான்

7. பரிமாணங்கள்

8. விலை நிர்ணயம்

முடிவுரை

1. Arduino Nano ஒவ்வொரு பின்அவுட்

நானோ ஒவ்வொரு போர்டும் பயனர் நட்பு, தழுவல் மற்றும் ஆரம்ப மற்றும் மேம்பட்ட Arduino பயனர்களுக்கு ஏற்றதாக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. அதன் சிறிய வடிவ காரணி மற்றும் வெறும் 5 கிராம் எடையுடன், இது குறைந்த விலை ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் எலக்ட்ரானிக்ஸ் திட்டங்களுக்கு ஏற்றது.

Arduino Nano ஒவ்வொன்றிலும் ATMega4809 உள்ளது, இது Arduino UNO போர்டில் உள்ள செயலியை விட மிகவும் சக்திவாய்ந்த செயலியாகும். Arduino UNO ATmega328P ஐ விட 50% கூடுதல் நிரல் நினைவகத்தைக் கொண்டிருப்பதால், இது மிகவும் மேம்பட்ட நிரலைத் தொகுக்க உங்களை அனுமதிக்கிறது. இது UNO ஐ விட 200% பெரிய ரேம் கொண்டது.

நீங்கள் உங்கள் திட்டத்திற்காக Arduino Nano ஐப் பயன்படுத்துகிறீர்கள் என்றால், உங்கள் Arduino Nano ஒவ்வொரு பலகையிலும் அதை மாற்றுவது மிகவும் எளிதாக இருக்கும். இந்த இரண்டு பலகைகளையும் மாற்றிய பின்னரும் உங்கள் குறியீடு நன்றாக வேலை செய்யும், மேலும் திட்டத்தின் தொடக்கத்தில் நீங்கள் திட்டமிட்ட மோட்டார்களை மீண்டும் எழுத வேண்டிய அவசியமில்லை.

Arduino ஒவ்வொன்றின் ஒவ்வொரு கூறுகளின் இந்த விவரங்களை நோக்கிச் செல்வதற்கு முன், கீழே கொடுக்கப்பட்டுள்ள அட்டவணை Arduino Nano ஒவ்வொரு பலகையிலும் உள்ள அனைத்து முக்கிய சாதனங்களின் சுருக்கம்:

1.1 மைக்ரோகண்ட்ரோலர்

நானோ ஒவ்வொரு போர்டின் மையத்திலும் ATMega4809 மைக்ரோகண்ட்ரோலர் உள்ளது. இந்த 8-பிட் AVR செயலி 20 MHz வரை இயங்கும். இது 6 KB SRAM மற்றும் 48 KB ஃபிளாஷ் நினைவகத்துடன் வருகிறது. இது EEPROM இன் 256 பைட்டுகளையும் கொண்டுள்ளது. இந்த விவரக்குறிப்புகள் அதன் முன்னோடிகளை விட மிகவும் சிக்கலான நிரல்களையும் பெரிய தரவு வரிசைகளையும் கையாள முடியும்.

1.2 USB இணைப்பான்

Arduino Nano ஒவ்வொன்றும் மின்சாரம் மற்றும் தரவு பரிமாற்றத்திற்காக மைக்ரோ USB போர்ட்டைப் பயன்படுத்துகிறது. மினி USB-B போர்ட்டுடன் வரும் முந்தைய Arduino Nano இலிருந்து இது மேம்படுத்தப்பட்டது. நானோ ஒவ்வொரு மைக்ரோ யூ.எஸ்.பி இணைப்பான் 5V ஐ ஆதரிக்கிறது மற்றும் பவர் பேங்க் மற்றும் பிசி யூ.எஸ்.பி போர்ட் போன்ற பல்வேறு ஆதாரங்களில் இருந்து போர்டை இயக்க பயன்படுத்தலாம்.

1.3 USB பாலம்

தொடர் தொடர்புக்கு, Arduino Nano ஒவ்வொன்றும் SAMD11D14A செயலியைப் பயன்படுத்துகிறது. இது முன்னரே நிறுவப்பட்ட ஃபார்ம்வேருடன் வருகிறது, இது யூ.எஸ்.பி.யை சீரியல் பிரிட்ஜில் செயல்படுத்துகிறது மற்றும் UPDI இடைமுகம் வழியாக ATMega4809 இன் ஃபார்ம்வேரை மேம்படுத்த உதவுகிறது. கூடுதலாக, இந்த ஃபார்ம்வேர் ஒரு பூட்லோடரையும் கொண்டுள்ளது, இது பல்வேறு USB வகுப்புகளை ஆதரிக்க செயலியின் மறு நிரலாக்கத்திற்கு உதவுகிறது. இந்த அம்சம் Arduino Nano ஒவ்வொரு செயல்பாட்டையும் மேம்படுத்துகிறது, இது பொதுவாக சீரியல் பிரிட்ஜ் செயல்பாடுகளுக்கு மட்டுமே கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.

குறிப்பு: SAMD11D14A இன் ஊசிகள் பிரத்தியேகமாக 3.3V இல் இயங்குகின்றன மற்றும் நிலை மாற்றி மூலம் ATMega4809 உடன் இணைக்கப்படுகின்றன. இந்த ஊசிகளை வெளிப்புற சுற்றுகளுடன் இணைக்கும்போது, ​​​​அதிக எச்சரிக்கை அவசியம், ஏனெனில் அவை 5V தாங்கக்கூடியவை அல்ல.

2. பின்ஸ்

Arduino Nano ஒவ்வொரு முள் Arduino Nano போன்றது. Arduino Nano ஒவ்வொன்றிலும் மொத்தம் 30 ஊசிகள் உள்ளன. ஒரு முக்கிய வேறுபாடு PWM ஊசிகளாகும். நானோ ஒவ்வொன்றும் மொத்தம் 6 PWM பின்களைக் கொண்ட கிளாசிக் Arduino Nano ஐ விட ஒரு குறைவான PWM பின்களுடன் வருகிறது.

Arduino Nano ஒவ்வொரு பின்னையும் விரிவாக விவாதிப்போம்.

2.1 உள்ளமைக்கப்பட்ட LED பின்

Arduino Nano ஒவ்வொன்றும் போர்டின் பின் D13 இல் உள்ளமைக்கப்பட்ட LED ஐக் கொண்டுள்ளது. இந்த முள் ஒரு SPI கடிகாரம் (SCK) மற்றும் ஒரு பொது நோக்கத்திற்கான I/O (GPIO) பின்னாகவும் செயல்படுகிறது.

2.2 டிஜிட்டல் I/O பின்கள்

Arduino Nano ஒவ்வொன்றிலும் 22 டிஜிட்டல் I/O பின்கள் உள்ளன. இவற்றில், ஐந்து PWM பின்கள் உள்ளன. இந்த 22 ஊசிகள் ஒவ்வொன்றின் விளக்கம்:

• D2 முதல் D12 வரை: பொது நோக்கத்திற்கான I/O ஊசிகள் (ஐந்து PWM பின்கள் D3, D5, D6, D9 மற்றும் D10 உட்பட)
• D13: SPI கடிகாரம் (SCK) மற்றும் பொது நோக்கத்திற்கான I/O (GPIO) ஆக செயல்படுகிறது; ஒரு உள்ளமைக்கப்பட்ட LED உள்ளது
• Tx: USART க்கான டிரான்ஸ்மிஷன் முள்; GPIO ஆக செயல்பட முடியும்
• Rx: USART க்கான ரிசீவர் முள்; GPIO ஆக செயல்பட முடியும்
• அனலாக் பின்கள்: டிஜிட்டல் பின்களாகவும் செயல்படக்கூடிய எட்டு அனலாக் பின்கள். இந்த ஊசிகள் (D14 (A0) — D21 (A7))

2.3 அனலாக் உள்ளீடு பின்கள் (ADC பின்கள்)

Arduino Nano ஒவ்வொன்றும் ADC (Analog to Digital) ஆகப் பயன்படுத்தக்கூடிய எட்டு அனலாக் பின்களைக் கொண்டுள்ளது. இந்த அனலாக் ஊசிகளைப் பயன்படுத்தி, நீங்கள் அனலாக் சென்சார் மதிப்புகளைப் படித்து அவற்றை Arduino IDE இல் காண்பிக்கலாம். இந்த அனலாக் பின்களை டிஜிட்டல் இன்புட்-அவுட்புட் பின்களாகவும் பயன்படுத்தலாம்.

அனலாக் ஊசிகளில் பின்வருவன அடங்கும்:

• A0 முதல் A7 வரை: அனலாக் உள்ளீடு சேனல்கள்
• AREF: அனலாக் உள்ளீடுகளுக்கான குறிப்பு மின்னழுத்தத்தை வழங்குகிறது; GPIO ஆகவும் செயல்படுகிறது

2.4 PWM பின்கள்

Arduino Nano ஒவ்வொன்றும் கிளாசிக் Arduino Nano போர்டை விட ஒரு குறைவான PWM பின்னைக் கொண்டுள்ளது. Arduino Nano ஒவ்வொன்றிலும் மொத்தம் ஐந்து PWM பின்கள் உள்ளன. இந்த ஊசிகள் D3, D5, D6, D9 மற்றும் D10 ஆகும்.

3. தொடர்பு

Arduino Nano ஒவ்வொன்றும் வெவ்வேறு தொடர்பு நெறிமுறைகளைக் கொண்டுள்ளன. இந்த நெறிமுறைகளில் UART, I2C மற்றும் SPI நெறிமுறைகள் அடங்கும். அர்டுயினோ நானோ ஒவ்வொரு போர்டில் உள்ள ஒவ்வொரு நெறிமுறையின் விவரம் மற்றும் அவற்றின் அந்தந்த ஊசிகளின் விவரம் கீழே உள்ளது.

3.1 UART

தரவுத்தாள் படி, Arduino Nano ஒவ்வொரு செயலியிலும் நான்கு USART (யுனிவர்சல் ஒத்திசைவற்ற ரிசீவர்-டிரான்ஸ்மிட்டர்) இடைமுகங்கள் உள்ளன. இந்த UARTகள் சாதனங்களுக்கு இடையே ஒத்திசைவற்ற தொடர் தொடர்பை அனுமதிக்கின்றன. இருப்பினும், இயல்பாக, நானோ ஒவ்வொன்றும் இந்த UARTகளில் இரண்டை மட்டுமே வெளிப்படுத்துகிறது:

• தொடர்: இது யூ.எஸ்.பி வழியாக கணினியுடன் தொடர்பு கொள்ளப் பயன்படுத்தப்படும் முதன்மை UART ஆகும்.
• தொடர்1: இது நானோ எவ்ரியில் கிடைக்கும் கூடுதல் UART ஆகும். இந்த UART ஐ Tx மற்றும் Rx பின்கள் மூலம் அணுகலாம்.

மற்ற இரண்டு UARTகளும் இயல்பாகவே நேரடியாக வெளிப்படுவதில்லை. மாற்றுவதன் மூலம் அவற்றை இயக்கலாம் pins_arduino.h நானோ ஒவ்வொரு போர்டுக்கான குறியீடு கோப்புகளில் கோப்பு.

அர்டுயினோ நானோவின் UART ஊசிகள் ஒவ்வொன்றும்

• Tx (பின் 16)
• Rx (பின் 17)

3.2 2C

I2C அல்லது (Inter-Integrated Circuit) நெறிமுறை SDA மற்றும் SCL ஆகிய இரண்டு கம்பிகள் மூலம் பல சாதனங்களுக்கு இடையே தொடர்பு கொள்ள பயன்படுத்தப்படலாம். I2C நெறிமுறையில் இணைக்கப்பட்டுள்ள ஒவ்வொரு சாதனமும் மாஸ்டரால் (Arduino board) அங்கீகரிக்கப்பட அதன் தனித்துவமான முகவரியைக் கொண்டுள்ளது.

Arduino Nano ஒவ்வொன்றிலும், I2C பின்கள் A4 மற்றும் A5 ஆகும். இந்த பின்கள் GPIO பின்களாகவும் செயல்பட முடியும்.

• A4/SDA: I2C தரவு வரி (பின் 8)
• A5/SCL: I2C கடிகாரக் கோடு (பின் 9)

3.3 எஸ்பிஐ

SPI என்பது ஒரு ஒத்திசைவான தொடர் தரவு நெறிமுறை. இது ஒரு அதிவேக தகவல் தொடர்பு நெறிமுறை. பெரும்பாலான SPI பயன்பாடுகள் குறுகிய தூர தொடர்புக்கானவை.

Arduino Nano ஒவ்வொன்றிலும் SPI பின்கள் பின்வருமாறு:

• D11 (நகல்): SPI மாஸ்டர் அவுட் ஸ்லேவ் இன் (MOSI)
• D12 (CIPO): SPI மாஸ்டர் இன் ஸ்லேவ் அவுட் (MISO)
• D13 (SCK): SPI கடிகாரமாக (SCK) செயல்படுகிறது
• CS: சிப் தேர்வுக்கு (CS) எந்த GPIO ஐப் பயன்படுத்தவும்.

குறிப்பு: CIPO/COPI முன்பு MISO/MOSI என அறியப்பட்டது

4. சக்தி

Arduino Nano ஒவ்வொன்றும் 5V இல் இயங்குகிறது மற்றும் மைக்ரோ USB போர்ட்டைப் பயன்படுத்தி அல்லது VIN பின்னைப் பயன்படுத்தி இயக்க முடியும். VIN முள் 7V–21V மின்னழுத்த வரம்பை ஆதரிக்கிறது. பலகையில் பவர் எல்.ஈ.டி உள்ளது, அது பலகை மின் ஆதாரத்துடன் இணைக்கப்பட்டவுடன் ஒளிரும்.

அர்டுயினோ நானோ ஒவ்வொரு போர்டின் முக்கிய பவர் பின்கள் பின்வருமாறு:

• வாருங்கள்: இந்த முள் வெளிப்புற சக்தி மூலத்துடன் பலகைக்கு மின்சாரம் வழங்க முடியும். குறிப்பிட்டுள்ளபடி, 7V–21V என்பது பாதுகாப்பான வரம்பாகும்.
• 5V: இந்த முள் மின்னழுத்த சீராக்கியில் இருந்து வரும் 5V ஐ வெளியிடுகிறது.
• 3V3: 3.3V சப்ளை ஆன்போர்டு ரெகுலேட்டரால் உருவாக்கப்படுகிறது.
• GND: தரை ஊசிகள்.

Arduino Nano ஒவ்வொரு போர்டுக்கும் சில பாதுகாப்பான தற்போதைய வரம்புகள் பின்வருமாறு:

• ஒரு முள் அதிகபட்ச மின்னோட்டம் 40mA ஆக வரையறுக்கப்பட்டுள்ளது, ஆனால் 20mA க்கு மேல் கொடுக்க வேண்டாம் என பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.
• முழு போர்டு தொகுப்பும் கையாளக்கூடிய அதிகபட்ச மின்னோட்டம் 200mA ஆகும்.
• போர்ட்களின் ஒவ்வொரு பவர் குழுவிற்கும் மொத்த மின்னோட்டம் 100mAக்கு கீழ் இருப்பதை உறுதி செய்யவும்.
• 3.3V பின்னுக்கான அதிகபட்ச மின்னோட்டம் 50 mA ஆகும்.

4.1 பவர் மாற்றி

இரண்டு முக்கிய மின் மாற்றிகள் Arduino Nano ஒவ்வொரு போர்டுக்கும் உயிர்நாடி. ஒன்று DC-DC ஸ்டெப்-டவுன் மாற்றி, இது உள்வரும் மின்னழுத்தத்தை VIN பின்னிலிருந்து பரிந்துரைக்கப்பட்ட 5V ஆக மாற்றுகிறது. இரண்டாவது மின் மாற்றியானது 3.3V பின் வெளியீட்டிற்குப் பயன்படுத்தப்படும் LDO ரெகுலேட்டர் ஆகும்.

• MPM3610 (DC-DC): இந்த மாற்றி 21V வரை மின்னழுத்தத்தை ஒழுங்குபடுத்துகிறது. இது குறைந்த சுமையில் 65% குறைந்தபட்ச செயல்திறனைக் கொண்டுள்ளது. உள்ளீடு 12V இல் இருக்கும்போது இது 85% செயல்திறனைக் காப்பகப்படுத்துகிறது.
• AP2112K-3.3 (LDO): இந்த ரெகுலேட்டர் உள்ளீட்டு மின்னழுத்தங்களை 5V முதல் 3.3V வரை குறைக்கிறது, இது பயனர் பயன்பாடுகளுக்கு 550mA வரையிலான வெளியீட்டு மின்னோட்டத்தை வழங்குகிறது. இந்த ரெகுலேட்டருக்கான மின்னோட்டத்தின் பரிந்துரைக்கப்பட்ட உகந்த வரம்பு அதிகபட்சம் 200mA ஆகும்.

4.2 சக்தி மரம்

Arduino Nano ஒவ்வொன்றுக்கான பவர் ட்ரீ, போர்டு மற்றும் ATMega4809 மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கு எவ்வாறு மின்சாரம் வழங்கப்படுகிறது என்பதை விளக்குகிறது.

அர்டுயினோ நானோ மின்சாரம் வழங்குவதில் நெகிழ்வானதாக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. நானோ ஒவ்வொன்றையும் USB இணைப்பு வழியாக நேரடியாக இயக்க முடியும். யூ.எஸ்.பி.யைப் பயன்படுத்தாதபோது, ​​வெளிப்புற ஆற்றல் மூலத்தை VIN பின்னுடன் இணைக்க முடியும். 5V முள் ஆன்போர்டு ரெகுலேட்டரிலிருந்து ஒழுங்குபடுத்தப்பட்ட 5V வெளியீட்டை வழங்குகிறது. 3V3 பின்னில் 3.3V ஐ வழங்க 3.3V ரெகுலேட்டரையும் பலகை கொண்டுள்ளது.

குறிப்பு: ஷாட்கி டையோடு மற்றும் DC-DC ரெகுலேட்டரிலிருந்து அனுப்பிய பின் USB போர்ட்டில் இருந்து மின்னழுத்தம் VIN பின்னுக்கு வழங்கப்படுகிறது. டையோடு மற்றும் ரெகுலேட்டரில் ஏற்படும் இழப்புகள் காரணமாக, மைக்ரோ USB போர்ட் மூலம் இயக்கும் போது போர்டு செயல்பாட்டிற்கு தேவையான குறைந்தபட்ச மின்னழுத்தம் 4.5V ஆகும். தேவையான மின்னோட்டத்தைப் பொறுத்து, பரிந்துரைக்கப்பட்ட வரம்பு 4.8V மற்றும் 4.9V இடையே உள்ளது.

5. பின்களை மீட்டமைக்கவும்

Arduino Nano ஒவ்வொன்றும் பின் 13 மற்றும் பின் 18 இல் இரண்டு REST பின்களைக் கொண்டுள்ளது. இந்த இரண்டு பின்களும் மைக்ரோகண்ட்ரோலரை மீட்டமைக்க முடியும். இந்த பின்களில் ஏதேனும் குறைந்த நிலைக்கு கொண்டு வரப்பட்டால், அது மீதமுள்ள ATMega4809 செயலியைத் தூண்டுகிறது.

6. பிழைத்திருத்த இணைப்பான்

போர்டின் அடிப்பகுதியில் உள்ள தகவல்தொடர்பு தொகுதிக்குக் கீழே, பிழைத்திருத்த இணைப்பிகள் 3×2 வரிசையான சோதனைப் பட்டைகளாக ஒழுங்கமைக்கப்பட்டுள்ளன. இந்த டிபக் கனெக்டர் பின்கள் 100மிலி இடைவெளியில் உள்ளன, நான்காவது பின் தவிர்க்கப்பட்டது.

இந்த பிழைத்திருத்த இணைப்பிகளின் விளக்கம் இங்கே:

7. பரிமாணங்கள்

Arduino Nano ஒவ்வொரு பலகையும் 45 மிமீ நீளமும் 18 மிமீ அகலமும் கொண்டது. இதன் எடை 5 கிராம் மட்டுமே. அதன் சிறிய அளவுடன், அணியக்கூடிய பொருட்கள் மற்றும் ட்ரோன் திட்டங்களுக்கு இது சிறந்தது.

Arduino Nano ஒவ்வொரு பலகை பரிமாணங்களும்:

• எடை: 5 கிராம்
• அகலம்: 18 மி.மீ
• நீளம்: 45 மி.மீ

8. விலை நிர்ணயம்

Arduino Nano வெவ்வேறு விலைகளில் கிடைக்கிறது, அவை அளவுக்கேற்ப மாறுபடும். நீங்கள் ஒரு போர்டை வாங்கினால், உங்களுக்கு 14 அமெரிக்க டாலர்கள் செலவாகும், அல்லது நீங்கள் Arduino Nano ஒவ்வொரு பேக்குடனும் சென்றால், 39 USDக்கு மூன்று நானோவைப் பெறலாம், ஒரு போர்டில் 1 USD சேமிக்கப்படும்.

நீங்கள் ஒரு இறுக்கமான பட்ஜெட்டில் இருந்தால், நீங்கள் சீன மாற்று Arduino Nano ஐ ஆராயலாம், ஒவ்வொன்றும் உங்களுக்கு அதிகபட்சமாக 5 USD செலவாகும். உத்தியோகபூர்வ நானோ ஒவ்வொன்றிற்கும் சீன உற்பத்தியாளர்களிடமிருந்து நீங்கள் பெற்றதற்கும் இடையில் எந்த வித்தியாசத்தையும் நீங்கள் கவனிக்க மாட்டீர்கள்.

முடிவுரை

Arduino Nano Every என்பது கிளாசிக் Arduino Nano போர்டின் புதுப்பிக்கப்பட்ட பதிப்பாகும். இந்த புதிய போர்டு மூலம், செயல்திறன், செலவு மற்றும் படிவ காரணி ஆகியவற்றுக்கு இடையே சமநிலையுடன் ஒரு தொகுப்பைப் பெறுவீர்கள். இந்த காரணிகள் காரணமாக, குறைந்த இடவசதி திட்டங்களுக்கு இது ஒரு சிறந்த தேர்வாகும். புதிய ATMega4809 மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன், Arduino UNO ATmega328P ஐ விட 50% கூடுதல் நிரல் நினைவகத்தைப் பெறுவீர்கள். இது UNO ஐ விட 200% பெரிய ரேம் கொண்டது. கிளாசிக் ஆர்டுயினோவை விட ஒரு குறைவான PWM பின்களுடன் நீங்கள் UART, I2C மற்றும் SPI நெறிமுறைகளுடன் முழுமையான தொகுப்பைப் பெறுவீர்கள். இந்தக் கட்டுரையில் இந்தக் குழுவைப் பற்றிய கூடுதல் நுண்ணறிவை நீங்கள் பெறலாம்.